Оптимальная параметрическая коррекция стохастических лагранжевых систем. Асимптотический подход. II

Во второй части статьи обсуждаются вопросы, связанные с формированием оптимальной системы управления (построением регулирующего устройства и алгоритма настраиваемых параметров) для стохастического нелинейного объекта второго порядка, позволяющей достигать энергетических эллипсоидальных целевых множеств за минимально возможное время и по вероятности. Синтез, как и в первой части [20], проведен на основе метода корректирующих параметров.