Оптимальная параметрическая коррекция стохастических лагранжевых систем. Асимптотический подход. III

Исследуется задача о построении оптимальной системы управления нелинейного адаптивного объекта второго порядка в случае, когда само управляющее устройство подвержено действию малого белошумного возмущения. Синтез проведен на основе разработанного метода корректируемых параметров с помощью задания стохастической функции Ляпунова–Беллмана в виде энергетической квадратичной формы на траекториях управляемой системы.