Синтез регуляторов низкого порядка для дискретных систем управления при наличии неслучайных возмущений

В контексте задачи стабилизации рассмотрены системы управления, подверженные влиянию неслучайных возмущающих воздействий. Предлагается новая процедура оптимального синтеза регуляторов заданного порядка. Изучены случаи помех, ограниченных по $\ell_1$ и $\ell_\infty$ нормам. Пример иллюстрирует качество работы новых систем управления по сравнению с известными.