Построение адаптивных наблюдателей динамических объектов при наличии ограничений

Рассматривается метод построения адаптивных наблюдателей линейных динамических объектов при наличии ограничений с полным и редуцированным числом настраиваемых параметров. Для получения ограничений в условиях неопределенности используются результаты анализа экспериментальных данных. Приводятся интегральные оценки качества переходных процессов в адаптивной системе.