Неасимптотическое доверительное множество для параметров линейного объекта управления при произвольном внешнем возмущении

Рассматривается задача построения доверительных множеств для параметров передаточной функции объекта управления (ОУ) на основе наблюдаемых данных. Предположения о возмущениях (помехах), влияющих на ОУ, сводятся к минимуму: помехи фактически могут быть произвольными, но взамен пользователь должен иметь возможность добавлять к входному сигналу независимое от них пробное возмущение. Предлагается и обосновывается процедура решения этой проблемы, разработанная в рамках общей схемы “исключение областей знакодоминирующих корреляций” (LSCR, Leave-out Sign-dominant Correlation Regions), активно продвигаемой в современных работах Марко Кампи с соавторами, и использующая предложенный ранее автором подход к перепараметризации ОУ. Процедура возвращает доверительную область, которая для конечного множества наблюдений с выбранной пользователем вероятностью содержит параметры истинной передаточной функции.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Б. Т. Поляк