Синтез экспоненциально устойчивого наблюдателя для линейных нестационарных систем с одним выходом

Рассматривается линейная нестационарная система с равномерно ограниченными параметрами и одним выходом. Описаны две процедуры синтеза экспоненциально устойчивого наблюдателя, отличающиеся используемым условием наблюдаемости системы. Получены экспоненциальная оценка затухания ошибок наблюдения и явный вид функции Ляпунова.