Синтез динамических регуляторов пониженного порядка по квадратичному критерию

Для стохастических систем предлагается метод синтеза динамических регуляторов пониженного порядка, основанный на минимизации квадратичного критерия. Метод позволяет разделить задачи определения параметров оценивателя и матричного коэффициента усиления регулятора, что упрощает синтез и анализ устойчивости замкнутой системы управления.