Эллипсоидальная фильтрация по дискретно-непрерывным наблюдениям с векторной мерой

Рассматривается задача эллипсоидальной фильтрации состояния конечномерной динамической системы по дискретно-непрерывным наблюдениям с векторной мерой. Оптимальность решения уравнений эллипсоидальной фильтрации установлена как для случая существования единственного решения, так и для случая неединственности решений, когда проводится дополнительная оптимизация в соответствии с заданным критерием.