Алгоритм адаптации с астатизмом второго порядка

Рассматривается задача адаптивной стабилизации параметрически возмущенных моделей ошибки для систем управления с эталонной моделью, адаптивных наблюдателей и идентификаторов. Предложен новый алгоритм адаптации, обладающий астатизмом второго порядка и позволяющий компенсировать возмущающее влияние быстрых линейных вариаций неизвестных параметров.