Оптимальное подвижное управление малыми поворотами космического летательного аппарата. I. Оптимальное управление

Решается задача оптимального по быстродействию управления малыми поворотами космического летательного аппарата при помощи подвижных управляющих воздействий, т.е. таких воздействий, при которых в каждый момент времени управление приложено на более, чем к одному входу системы. В первой части статьи исследуется задача построения оптимального подвижного управления как функции времени.