Исследование устойчивости однотипных многосвязных систем автоматического управления с голономными связями между подсистемами

Предложены новые частотный и алгебраический методы исследования устойчивости однотипных МСАУ, позволяющие существенно упростить анализ данных систем, оценить влияние динамических свойств сепаратных подсистем и связей между ними на устойчивость МСАУ. Приводится пример, иллюстрирующий данные методы.