Об управляемости линейных по состоянию динамических систем

Изучается управляемость линейных по состоянию динамических систем. Производится декомпозиция исходной системы управления на две подсистемы (проективную и радиальную) и исследование управляемости исходной системы сводится к исследованию управляемости каждой из подсистем. Условия управляемости подсистем сформулированы в терминах свойств спектральной характеристики и знаконеопределенности некоторого семейства квадратичных форм, ассоциированного с системой управления. Спектральная характеристика была ранее предложена автором для изучения свойства управляемости динамических систем.