Алгоритмические основы оптимальных адаптивных регуляторов нового класса

Развивается алгоритмическое обеспечение нового, предложенного в [2] класса оптимальных адаптивных регуляторов (АР) с переменной автоматически выбираемой структурой наблюдателя й исполнительной части АР. На каждом цикле, на котором структура АР остается неизменной, Модель регулируемого процесса (сигнала рассогласования) принимается полиномиальной той или иной степени (порядка) из заданного набора степеней. Коэффициенты соответствующих синтезированных АР хранятся в памяти. Показано существование оптимального в отношении минимума влияния широкополосного шума измерения времени экстраполяции. На этой основе строится алгоритм распознавания наилучшей полиномиальной модели. Предложен алгоритм адаптации длительности цикла. Упомянутое время экстраполяции рекомендуется и для исполнительной части АР, обеспечивающей минимум функционала обобщенной работы.