Стабилизация линейной системы с помощью комбинированной импульсной модуляции

Рассматривается система управления, состоящая из неустойчивой непрерывной линейной части и импульсного модулятора в цепи обратной связи. Предполагается, что статическая характеристика модулятора линейна. Такой характеристикой могут обладать модуляторы с амплитудно-широтной (комбинированной) модуляцией. Получены достаточные условия, при которых нулевое состояние равновесия замкнутой системы устойчиво в целом.