Фильтрация стохастических процессов по совокупности непрерывных и дискретных наблюдений с памятью. II. Синтез фильтров

С использованием основного уравнения нелинейной фильтраций, вывод которого осуществлен в первой части работы, в условиях апостериорной гауссовости решена задача синтеза фильтра в случае непрерывно-дискретных каналов наблюдения с памятью произвольной кратности $N$. Для частного случая исследована эффективность дискретного канала с $N=2$ относительно канала с $N=1$.