О регуляторах с помехой в динамическом звене

Рассматривается задача оптимального управления, для линейной стохастической системы. Предполагается, что в динамическом звене регулятора действует случайная помеха известной интенсивности. Получены уравнения для параметров оптимального регулятора. На основе принципа разделения построен условно оптимальный регулятор, устойчивый к действию дополнительной помехи.