Параметрическая оптимизация алгоритмов управления методом адаптивной идентификации

Рассматривается задача параметрической оптимизации алгоритмов управления для структуры, включающей замкнутую линейную систему и эталонную модель. Предложен метод адаптивной идентификации, обеспечивающий в итерационном процессе сближение характеристик системы и эталонной модели на основе минимизации выбранного критерия качества. Для определения состоятельности оценок параметров алгоритма управления используется метод кластерного анализа.