Управление упругими механическими системами с элементами большой жесткости

Рассматривается задача синтеза управлений механическими системами, содержащими упругие элементы большой жесткости. Такие системы могут служить моделью управления движением железнодорожного состава и других технических систем. Движение системы описывается сингулярно возмущенными дифференциальными уравнениями, в которых имеет место эффект разделения движений. Развит метод разделения управлений. Быстрые управления обеспечивают демпфирование высокочастотных колебаний, а медленные управления обеспечивают движения в соответствии с целью управления.