Обучаемое управление и его приложения. I. Элементы общей теории

Обучаемое управление является интенсивно изучаемым и практически используемым подходом к управлению объектами циклического действия. Предпринимается попытка дать общую схему построения линейных алгоритмов обучения и оценки их эффективности, а также продемонстрировать особенности приложений, связанных с управлением роботами.