О множествах нуль-управляемости одной билинейной дискретной системы с ограниченным скалярным управлением

Изучаются представления множеств нуль-управляемости для билинейной системы $x(k+1)=(A-u_{k}B)x(k)$ с ограниченным скалярным управлением в предположении о коммутативности матриц $A$, $B$ и регулярности пучка $A+tB$.