Обучаемое управление и его приложения. II. Системы в форме Фробениуса и обучаемое управление манипуляционными роботами

Данная статья является продолжением [1]. В ней рассматривается класс объектов управления, описание которых представлено в форме Фробениуса, и демонстрируется эффективность правил обучаемого управления манипуляционными роботами.