Аннотация:
На основе общей теории синтеза робастных динамических регуляторов по выходу, базирующейся на частотных условиях, дается метод получения регуляторов пониженной размерности. Рассмотрены примеры расчета классов робастных регуляторов для системы из двух упругосвязанных масс при двумерном векторе наблюдения.
Полный текст:
PDF файл (182 kB)