Внешние оценки множеств достижимости нелинейных управляемых систем

В работе рассматривается задача о построении внешних оценок множеств достижимости нелинейных управляемых систем в виде множеств уровня функций, удовлетворяющих дифференциальным неравенствам Гамильтона–Якоби. Оценки для траекторий нелинейной системы получаются путем модификации оценок для ее линейной части. В основе предлагаемых конструкций лежит принцип сравнения для систем дифференциальных неравенств. Рассматриваются применения к эллипсоидальным оценкам множеств достижимости многомерных управляемых систем с нелинейными перекрестными связями.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. И. Кибзун