Экстраградиентный метод в задаче оптимального управления с терминальными ограничениями

Рассмотрен метод решения задачи оптимального управления на фиксированном интервале времени со свободным правым концом и ограничениями в виде линейного дифференциального уравнения в случае, когда минимум целевой функции ищется на части множества достижимости, заданной системой линейных неравенств. Предлагается итеративный процесс экстраградиентного типа, сформулированный в функциональном подпространстве кусочно-непрерывных управлений из $L_2^r$. Доказывается его сходимость.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. И. Кибзун