Синтез алгоритма активной компенсации упругих колебаний с нестационарными параметрами деформируемых космических аппаратов

Рассматривается возможность использования алгоритмов фильтрации для совместного оценивания координат углового движения, упругих колебаний и идентификации их нестационарных параметров при управлении ориентацией деформируемых космических аппаратов (ДКА), динамика которых описывается в модально-физической форме. Использование полученных оценок для формирования сигнала управления позволяет создать дополнительное изменение в управляющем моменте, компенсирующее влияние упругих колебаний на динамику движения ДКА. Приведены результаты математического моделирования синтезированного алгоритма, подтверждающие его сходимость, устойчивость и высокую точность.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: В. Ю. Рутковский