Синтез субоптимальных дискретных законов управления по выходу для гашения ограниченных возмущений

Синтезируются субоптимальные линейные дискретные законы управления по выходу, обеспечивающие для любых ограниченных возмущений и для всех начальных условий системы из некоторой области достижение минимума верхней оценки максимального значения нормы управляемого выхода. Построение таких законов осуществляется на основе метода инвариантных эллипсоидов и аппарата линейных матричных неравенств.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: П. С. Щербаков