Время установления в линейной динамической системе с ограниченными внешними возмущениями

Рассматривается проблема оценки времени установления для линейной динамической системы, подверженной воздействию неслучайных ограниченных внешних возмущений. Предлагаемый подход основан на методе инвариантных эллипсоидов и технике линейных матричных неравенств. Рассмотрены как непрерывный, так и дискретный варианты задачи. В качестве примера исследуется задача управления двухмассовой системой.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: П. С. Щербаков