Оптимальное позиционное управление группой объектов

Описывается алгоритм работы оптимальных регуляторов двух типов для управления группой линейных систем. В одном случае начальные состояния систем используются как дополнительные параметры оптимизации, во втором они учитываются при получении гарантированного результата.