Аннотация:
Рассматриваются многоярусные (многозвенные) системы, в которых каждый предшествующий ярус служит для уменьшения возмущающих воздействия на все последующие ярусы. В качестве конкретного класса ярусных механических систем исследуются системы амортизации (виброизоляции). Утверждается, что традиционные пассивные системы амортизации не могут удовлетворить возрастающим требованиям к виброзащите прецизионных, эталонных установок и приборов в условиях неуклонного роста техногенных возмущений. В качестве наиболее перспективных рекомендуются активно-пассивные ярусные системы амортизации с акселерометрами предельной чувствительности (с квантовой обратной связью, большим временем релаксации свободных колебаний чувствительной массы), оптимальными наблюдателями и контурами стабилизации. Излагаются основы теории таких систем