Адаптивное робастное управление с гарантированным результатом в условиях ограниченных возмущений

Рассматриваются задачи адаптивного управления линейными дискретными объектами в условиях различной априорной информации об ограниченных аддитивных и мультипликативных возмущениях. Предложен единый подход к синтезу алгоритмов оценивания, основанный на учете имеющейся априорной информации и заданного асимптотического показателя качества. При этом гарантируется качество адаптивного управления, сколь угодно близкое к качеству управления объектами с известными параметрами.