Об одном классе задач группового преследования с фазовыми ограничениям

Выводятся достаточные условия поимки для классического примера Л. С. Понтрягина со многими участниками и фазовыми ограничениями применительно к случаю одинаковых динамических и инерционных возможностей игроков.