Синтез адаптивных систем управления с использованием идеи параметрических отрицательных обратных связей

Рассматривается задача синтеза адаптивных систем управления с эталонной моделью на основе идеи параметрической отрицательной обратной связи. Предложенный метод синтеза использует три варианта определения алгоритмов параметрических управлений: непосредственной оценки отклонений параметров системы управления от модельных значений, модифицированного метода градиента и второго метода Ляпунова. Метод не требует выполнения гипотезы о квазистационарности параметров объекта управления, применяется для синтеза алгоритмов адаптации параметров линейных и нелинейных нестационарных систем. Полученные алгоритмы могут содержать пропорциональную, интегральную, дифференциальную, релейную и степенную составляющие, от выбора сочетания которых зависит быстродействие контура адаптации.