RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 1994, выпуск 4, страницы 23–38 (Mi at3878)

Эта публикация цитируется в 2 статьях

Детерминированные системы

Численным метод построения функций Ляпунова и анализ устойчивости нелинейных динамических систем на ЭВМ

И. В. Дьяченко, А. П. Молчанов, Е. С. Пятницкий

Институт проблем управления РАН, Москва

Аннотация: Рассматривается проблема построения функций Ляпунова в задаче анализа устойчивости cостояния равновесия нелинейных стационарных систем. Задача построения функции Ляпунова в области с выколотой окрестностью нуля сведена к задаче линейного программирования. Разработаны алгоритмы проверки выполнения свойств функции Ляпунова, построенной с использованием сеточного метода, в рассматриваемой области. Предлагаемый метод численного построения функций Ляпунова позволяет получить условия асимптотической устойчивости, экспоненциальной устойчивости, абсолютной устойчивости, а также устойчивости систем, описываемых дифференциальными включениями. Все результаты допускают распространение на дискретные системы, описываемые уравнениями в конечных разностях.

УДК: 681.5.037.26

MSC: Primary 34D20; Secondary 34A45, 34A60, 93B40, 93D05


Поступила в редакцию: 01.03.1993


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 1994, 55:4, 475–487

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024