Асимптотическая оптимизация линейных динамических систем в классе малоинерционных управлений

Рассматривается задача оптимизации линейной динамической системы при помощи малоинерционного регулятора. Предлагается асимптотический подход к ее решению, который позволяет обойти трудности, связанные с наличием фазовых ограничений на выходной сигнал регулятора.