Синтез регулятора на лагерровой модели

Предложен новый метод для синтеза цифровых регуляторов при помощи лагерровой модели. Этот метод является обобщением метода синтеза регулятора по весовым функциям. Процедура синтеза включает свободно выбираемые параметры (постоянная разложения и длина спектра Лагерра), позволяющие варьировать свойства регулятора в широких пределах.