Новые подходы к решению задач оптимального управления с функциональными ограничениями типа равенств

Предлагаются некоторые новые способы сведения задачи оптимального управления динамическим объектом с функциональными ограничениями к аналогичной задаче без ограничений путем замены функциональных связей дифференциальными. Доказан также вариант теоремы о достаточных условиях существования решений.