Пассивная стохастическая аппроксимация с усреднением вдоль траектории

Исследуются свойства рекуррентных ядерных оценок типа стохастической аппроксимации с усреднением вдоль траектории в задаче оценивания корня уравнения регрессии при пассивном эксперименте. Устанавливаются условия их сходимости с вероятностью 1 и асимптотическая оптимальность в средне- квадратическом в классе алгоритмов с нелинейным преобразованием наблюдений. Обсуждается проблема реализуемости оптимальных параметров алгоритма.