Робастные алгоритмы комплексирования дискретного позиционного датчика и непрерывного датчика ускорений

Рассматриваются алгоритмы комплексирования спутниковой навигационной системы (СНС) и акселерометра при измерении координаты в случае, когда для координаты и погрешности акселерометра ограничены дисперсии производных, а погрешность СНС – дискретный белый шум. Анализируется достижимая результирующая точность измерения.