Функциональные возможности адаптивного локально-оптимального управления

Излагаются основные теоретические факты адаптивного управления, основанного на рекуррентной идентификации методом наименьших квадратов и локально-оптимальных законов управления. Описываются результаты численного моделирования, обсуждается их соответствие теоретическим результатам и выявляются особенности поведения за пределами, охватываемыми теорией.