Дискретная стабилизация линейных непрерывных объектов. I. Алгебраическая теория полных линейных объектов

Рассматривается задача стабилизации многомерных линейных непрерывных объектов с помощью дискретных регуляторов. Выделен класс линейных объектов, называемых полными, для которого построено параметрическое представление множества стабилизирующих программ. Одновременно устанавливаются некоторые общие свойства полных объектов, имеющие самостоятельное значение.