Максимально-робастный регулятор низкого порядка для дискретных систем управления неопределенным объектом

Работа посвящена задаче синтеза регуляторов низкого фиксированного порядка для линейных объектов с постоянными коэффициентами, параметры которых принадлежат заданному выпуклому множеству. Робастный регулятор гарантирует, что для любого объекта из семейства коэффициенты характеристического полинома замкнутой системы не покинут заданной области, а искомый максимально-робастный регулятор обеспечит это свойство для наиболее широкого семейства объектов. Требования к характеристическому полиному определяются специальными ограничениями, позволяя рассматривать в качестве частных случаев интервальные и сверхустойчивые полиномы. Приведенные примеры иллюстрируют особенности анализа и синтеза робастных систем управления.