Робастная интервальная мастичная устойчивость

Проблема робастной устойчивости по нелинейным параметрам сводится к оптимизации функций, значения которой определяются системами нелинейных уравнений. Указываются условия, когда этих нелинейных уравнений не более $q$. Обнаруживаются упрощения при матричном задании характеристического уравнения.