Схемы адаптивного управления с расширенной ошибкой

Обзор посвящен задаче адаптивного управления с эталонной моделью линейным стационарным объектом без измерения производных входного и выходного сигналов. Основное внимание уделяется проблеме расширения ошибки слежения; представлены известные схемы расширения, их сравнительный анализ и унифицированная (обобщенная) структура; рассмотрены проблемы устойчивости замкнутых адаптивных систем с расширенной ошибкой. Материал статьи ограничен классом непрерывных детерминированных систем.