Редукция задачи улучшения управляемого процесса для дискретных систем

Предлагается способ сведения задачи улучшения управляемого процесса для дискретной системы к аналогичной задаче для системы специального вида, близкой по своим свойствам к линейной. Этот способ может быть использован при построении алгоритмов улучшения для дискретных систем общего вида. Основной результат проиллюстрирован на примере.