Вероятностное и гарантирующее управление II. Вероятностный план

При известной функции распределения возмущений формализована задача построения плана, который с желаемой вероятностью обеспечивает выполнение условий допустимости и оптимальности после его оперативной коррекции по текущей информации о возмущениях. Эта задача вероятностного планирования и ранее изученная задача гарантирующего планирования [1] приведены к виду, удобному для сопоставления. В общем случае установлены свойства доминирования вероятностных планов по сравнению с гарантирующими. На иллюстративном примере продемонстрировано совпадение результатов гарантирующего и вероятностного планирования при единичной надежности последнего.