Локальное асимптотическое поведение эллипсоидов, ограничивающих области достижимости

Изучается асимптотическое поведение некоторых эллипсоидальных оценок областей достижимости устойчивых управляемых динамических систем. Показывается, что при широких предположениях имеется в точности один эллипсоид, который может служить пределом указанных выше оценок при $t\to\infty$. Во многих случаях этот эллипсоид является локально притягивающей точкой для уравнений эволюции оценок.