Алгебраический аспект свойства наблюдаемости

Приводятся новые необходимые условия наблюдаемости полиномиальных и аналитических систем, в которых усиливаются результаты [1,2]. Предлагаются новые достаточные условия наблюдаемости гладких систем. Получены обобщения условий наблюдаемости на случай систем с входами. Получены условия наблюдаемости гладких систем с входами, использующие понятия иммерсии систем. Приводятся примеры применения условий наблюдаемости, в том числе к уравнениям Эйлера динамики твердого тела при наличии входа.