Распределенные системы оценивания со случайной структурой

Рассматриваются многоэтапные распределенные системы оценивания со случайно изменяющейся структурой, процесс смены которой – марковский. Предлагаются рекуррентные байесовские алгоритмы определения апостериорных вероятностей изменения структуры системы и оценок вектора состояния объекта. Приводятся результаты эксперимента на примере сглаживающих фильтров в форме степенных полиномов.