Новые классы дискретных периодических систем управления

Рассматриваются дискретные системы управления динамическими объектами, подверженные воздействию внешних периодических возмущений фиксированного периода и произвольной формы. Обсуждаются принципы построения дискретных периодических систем, в которых устраняется ошибка, вызываемая этим периодическим возмущением. Наряду с известной структурой периодической системы управления, содержащей явную внутреннюю модель периодических возмущений, предлагаются новые классы периодических систем с неявной моделью возмущения и явной моделью объекта, в которых отсутствует необходимость в специальных мерах по стабилизации известных периодических систем, ухудшающих свойства периодических систем.