Оптимальная параметрическая коррекция стохастических Лагранжевых систем. Асимптотический подход. I

В работе осуществлен оптимальный стабилизирующий синтез управления нелинейной стохастической системы Лагранжа (механической системы второго порядка) на основе предложенного метода корректируемых параметров. Задание функции Беллмана в виде энергетической квадратичной формы приводит к соответствующему оптимальному закону управления и алгоритму выбора настраиваемых параметров, обеспечивающих целевые условия на ограниченном промежутке времени.